El Subaru Legacy es un automóvil de turismo del segmento D de la marca japonesa Subaru. Es un cinco plazas con motor delantero logitudinal, motor bóxer 2.0, 2.5, 3.0, en Europa también se comercializa con un motor 2.0 Boxer diésel y tracción a las cuatro ruedas (Symmetrical AWD), que tiene como rivales a modelos como el Honda Accord, el Mazda 6 y el Toyota Avensis. Existen cinco generaciones del Legacy, que se pusieron a la venta en 1989, 1993, 1998, 2003 y finales de 2009 respectivamente. En Australia se comercializa como Subaru Liberty.

El modelo se ofrece con carrocerías sedán de cuatro puertas y familiar de cinco puertas. Desde el año 1995 existe una versión con aspecto de automóvil todoterreno llamada Subaru Outback en referencia a la región australiana de Outback. Según el año de fabricación, el Outback lleva neumáticos de uso mixto y perfil alto, paragolpes de color distinto a la carrocería, y mayor despeje al suelo con respecto a la versiones estándar, además de diferencias en el acabado interior y el equipamiento.

La quinta generación del Legacy mide 4730 milímetros de largo, 1780 de ancho y 1505 de alto, y pesa 1420 kilogramos. La gama de motores incluye un gasolina y un diésel de 2.0 litros con tracción en las cuatro ruedas, acoplado a una caja de cambios de seis velocidades. Con ese propulsor, el Legacy alcanza una velocidad máxima de 203 a 210 km/h, acelera de 0 a 100km/h en 9,0 segundos, y tiene un consumo de combustible de 8,5 L/100Km con cambio manual, 8,0 L/100Km con cambio Lineartronic y 5,9 L/100Km en la motorización diésel. en la versión diésel con cambio manual.